L'idea della Pubblica Assistenza nasce da un gruppo di persone dopo una serie di incidenti avvenuti nell'agosto 1990. Allora la situazione era critica, infatti l'unica ambulanza presente sul territorio era a Loiano in servizio dalle 8 alle 19. La nostra associazione nasce il 6 ottobre 1991 a Monghidoro, con la firma dello statuto.

Inizialmente l'attività era costituita da servizi sociosanitari prenotati mentre il servizio in emergenza era attivo solamente nelle ore serali a Monghidoro.

Nel 1994 venne aggiunta anche la sede di San Benedetto Val di Sambro. Da questo momento vengono suddivisi i compiti tra le due sedi: Monghidoro rimane il punto di riferimento per i servizi sociosanitari diurni mentre San Benedetto Val di Sambro amplia il servizio di emergenza territoriale arrivando a una copertura oraria dal lunedì al venerdì dalle 14 alle 24 e il sabato dalle 14 alle 20.

Nel 2003 viene inaugurata la nuova sede a Montefredente; l'associazione è ancora denominata "Monghidoro e San Benedetto Val di Sambro" ma dopo poco nascerà l'odierna "Pubblica Assistenza Val di Sambro".

Nel 2018 la Pubblica Assistenza Val di Sambro cambia forma giuridica: da ONLUS diventa Organizzazione Di Volontariato, inoltre il servizio di emergenza territoriale viene ampliato ulteriormente a 12 ore giornaliere, tutti i giorni. Dal 1 gennaio 2020 la Pubblica Assistenza passa dalle 12 ore giornaliere alle 24 ore giornaliere.

Essere associazione di volontariato di Pubblica Assistenza significa innanzitutto che l’aspetto centrale della mission è l’assistenza rivolta verso “qualcosa", svolta a fianco di "qualcuno" e sviluppata in modo “pubblico".